In Sarmingstein folgen wir der Bundesstraße Richtung Waldhausen und biegen dann wieder in den Wald ab. Der Weg mündet bei einem Bauernhaus und führt durch dann der Straße entlang. Wir verlassen die Straße wieder und gehen Richtung Predigtstuhl (Aussichtspunkt und Klettergebiet, geplanter Donausteig Rastplatz). Auf abwechslungsreichen Wegen mit An- und Abstiegen durch Wald und Kulturlandschaft geht es nun Richtung Norden nach Waldhausen. Beim Galgenberg erwartet uns noch ein geplanter Donausteigrastplatz, bevor wir in den Ort absteigen.