Von Kirchberg radeln Sie sich bis Aschau ein und nach dem Ort biegen Sie links ab zum Oberen Grund. Die Schotterstrasse hat immer eine leichte Steigung. Bei der Rakstattalm biegen Sie links hinauf und die Strasse wird zur Panoramatour. Der Weg geht bergauf - bergab aber Sie merken die Steigung nicht wirklich, weil Sie die Aussicht geniessen. Am Hieslegg angekommen, können Sie in Richtung Skirast nach Kirchberg radeln oder für ganz eifrige lädt die Strecke auf den Pengelstein ein.
Tourismusverband - Kreisverkehr Richtung Aschau - Gaisberglift - Radweg Aschau - Aschau - links halten in den Oberen Grund - Rackstatt Alm - links abbiegen - auf Höhenweg Richtung Talstation Hieslegg - ab hier bergab zum Gasthof Schroll - Skirast - Bundesstraße queren - Radweg nach Kirchberg